Parabelinterpolation und Spline-Interpolation
- Parabelinterpolation
- Die Parabel ist durch drei Punkte festgelegt, wobei der mittlere Punkt P2 die Strecke P4,P5 und der Punkt P5 die Strecke Pl,P3 halbiert. P1 ist vom vorhergehenden Satz bekannt, P2 und P3 werden in zwei aufeinander folgenden Sätzen zusammen eingelesen. Ein knickfreier Übergang zwischen zwei aufeinander folgenden Parabeln ist gegeben, wenn sie in P3 gleiche Tangenten haben. Die Parabelinterpolation bringt im wesentlichen nur bei drei- bis fünfachsigen Maschinen Vorteile, indem sie für mehrachsige simultane Bewegungen mit weniger Sätzen
auskommt als die Linearinterpolation. - Spline-Interpolation
- Hierunter versteht man das Aneinanderfügen mathematischer Kurven höherer Ordnung, wobei die Übergänge tangentiell erfolgen. Mit dieser Interpolationsart lassen sich komplexe Kurvenformen mit weniger Sätzen darstellen, als mit der Annäherung durch Polygonzüge und Linearinterpolation.
